Сравнение производительности серводвигателей и шаговых двигателей
Как система управления без обратной связи, двигатель имеет существенную связь с современной цифровой технологией управления. В современной отечественной цифровой системе управления широко используются шаговые двигатели. С появлением полностью цифровых сервосистем переменного тока серводвигатели переменного тока все чаще используются в цифровых системах управления. Чтобы адаптироваться к тенденции развития цифрового управления, шаговые двигатели или полностью цифровые серводвигатели переменного тока в основном используются в качестве исполнительных двигателей в системах управления движением. Хотя они похожи по режиму управления (последовательность импульсов и сигнал направления), существуют большие различия в производительности и возможностях применения.
1. Различная точность управления
2. Различные низкочастотные характеристики
        Шаговые двигатели склонны к низкочастотным вибрациям на малых скоростях. Частота вибрации связана с состоянием нагрузки и производительностью привода. Обычно считается, что частота вибрации составляет половину частоты холостого хода двигателя. Это явление низкочастотной вибрации, определяемое принципом работы шагового двигателя, очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, обычно следует использовать технологию демпфирования для преодоления явления низкочастотной вибрации, например, добавление демпфера к двигателю или использование технологии разделения на драйвере и т. д.
        Серводвигатель переменного тока работает очень плавно и не вибрирует даже на низких скоростях. Сервосистема переменного тока имеет функцию подавления резонанса, которая может компенсировать отсутствие жесткости машины, а система имеет функцию частотного анализа (БПФ) внутри системы, которая может обнаруживать точку резонанса машины и облегчать настройку системы.
3. Моментно-частотные характеристики разные
        Выходной крутящий момент шагового двигателя уменьшается с увеличением скорости и резко падает при более высокой скорости, поэтому его максимальная рабочая скорость обычно составляет 300-600 об/мин. Серводвигатель переменного тока имеет постоянный выходной крутящий момент, то есть он может выдавать номинальный крутящий момент в пределах своей номинальной скорости (обычно 2000 об/мин или 3000 об/мин), и это постоянная выходная мощность выше номинальной скорости.
4. Различная перегрузочная способность
        Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность. Возьмем, к примеру, сервосистему переменного тока Саньо, она имеет возможности перегрузки по скорости и по крутящему моменту. Его максимальный крутящий момент в два-три раза превышает номинальный крутящий момент, который можно использовать для преодоления момента инерции инерционной нагрузки в момент пуска. Поскольку шаговый двигатель не имеет такой перегрузочной способности, для преодоления этого момента инерции при выборе модели часто необходимо выбирать двигатель с большим крутящим моментом, а машине не нужен такой большой крутящий момент во время нормальная работа, поэтому появляется крутящий момент. Явление отходов.
5. Различные эксплуатационные характеристики
        Управление шаговым двигателем является управлением без обратной связи. Если пусковая частота слишком высока или нагрузка слишком велика, легко может произойти потеря шага или остановка. Когда скорость слишком высока, при слишком высокой скорости легко произойдет перерегулирование. Поэтому, чтобы обеспечить точность его управления, с ним следует обращаться правильно. Проблемы с подъемом и торможением. Система сервопривода переменного тока имеет замкнутый контур управления. Привод может напрямую замерять сигнал обратной связи энкодера двигателя, при этом формируются внутренний контур положения и контур скорости. Как правило, в шаговом двигателе не будет потери шага или перерегулирования, а эффективность управления будет более надежной.
6. Различные характеристики скорости отклика
        Шаговому двигателю требуется 200-400 миллисекунд, чтобы разогнаться с места до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Характеристики ускорения сервосистемы переменного тока хорошие. Возьмем в качестве примера серводвигатель переменного тока саньян мощностью 400 Вт. Для разгона от статического состояния до номинальной скорости 3000 об/мин требуется всего несколько миллисекунд, что можно использовать в случаях управления, требующих быстрого запуска и остановки.
Подводя итог, можно сказать, что сервосистема переменного тока превосходит шаговый двигатель во многих аспектах производительности. Но в некоторых менее требовательных случаях шаговые двигатели часто используются в качестве исполнительных двигателей. Следовательно, в процессе проектирования системы управления следует всесторонне учитывать различные факторы, такие как требования к управлению и стоимость, и следует выбирать соответствующий управляющий двигатель.
Тайе Машинерибыла основана в 2005 году, компания расположена в прекрасном Чжэцзяне, Китай. Машина Тайе предоставляет полный набор профессионального оборудования для экструзионных головок и экструзионных головок. У нас есть завод по производству алюминиевых экструзионных головок и профессиональная компания по производству экструзионных головок в Китае. Наши станки включают в себя обрабатывающий центр, токарный станок с ЧПУ, электроэрозионный станок для резки проволоки, электроэрозионный станок, вакуумную печь и т. д.
