Что такое управление серводвигателем станка с ЧПУ
Серводвигатель - это двигатель, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме Станок с ЧПУ, и является устройством непрямого изменения скорости для вспомогательных двигателей. В серводвигательможет очень точно контролировать скорость и точность положения и может преобразовывать сигнал напряжения в крутящий момент и скорость для управления объектом управления. Обычно мы управляем серводвигателем станка тремя способами: положением, скоростью и крутящим моментом.
С точки зрения управления, как управление скоростью, так и управление крутящим моментом являются независимыми функциями управления. Целевой физической величиной управления скоростью является скорость вращения двигателя, а целевой физической величиной управления крутящим моментом является крутящий момент двигателя. Однако конкретный метод управления, используемый для реализации, по-прежнему зависит от потребностей клиентов.
Если у пользователя нет требований к скорости и положению двигателя станка, пока на выходе постоянный крутящий момент, естественно, используется режим крутящего момента.
Если есть определенные требования к точности для положения и скорости, но не очень важен крутящий момент в реальном времени и неудобно использовать режим крутящего момента, может быть лучше использовать режим скорости или положения. Если главный контроллер имеет лучшую функцию управления с обратной связью, эффект управления скоростью будет лучше. Что касается скорости отклика сервопривода, расчет режима крутящего момента невелик, и привод быстро реагирует на управляющий сигнал; расчет режима положения большой, а реакция привода на управляющий сигнал медленная.
Когда есть относительно высокие требования к динамическим характеристикам в движении, двигатель необходимо регулировать в реальном времени. Затем, если скорость вычислений самого контроллера очень низкая (например, ПЛК или младшего контроллера движения), используйте управление положением. Если скорость вычисления контроллера относительно высока, вы можете использовать метод скорости для перемещения контура положения от драйвера к контроллеру, уменьшая рабочую нагрузку на драйвер и повышая эффективность (например, для большинства контроллеров движения); Если есть лучший верхний контроллер, вы также можете использовать метод управления крутящим моментом, чтобы удалить контур скорости из привода. Обычно для этого нужен только специальный контроллер, и в настоящее время нет необходимости использовать серводвигатель.
Вообще говоря, независимо от того, хорошо ли управление приводом станка с ЧПУ, теперь существует более интуитивный способ сравнения, называемый полосой отклика. При управлении крутящим моментом или скоростью на него подается прямоугольный сигнал через генератор импульсов, который заставляет двигатель непрерывно вращаться вперед и назад и постоянно увеличивать частоту. Осциллограф отображает сигнал развертки частоты. Когда вершина достигает 70,7% от высокого значения, это означает, что она не в шаге. Частота в это время может показать, чей продукт лучше. Обычная токовая петля может достигать более 1000 Гц, а петля скорости - только десятков Гц.
