В чем разница между серводвигателем и шаговым двигателем?
Серводвигатель — это двигатель, который управляет работой механических компонентов в сервосистеме. Это косвенное устройство переменной скорости вспомогательного двигателя. Сегодня мы узнаем их по самой большой разнице между серводвигателем и шаговым двигателем. Только с глубоким пониманием серводвигателя и шагового двигателя мы можем лучше выбрать промышленную среду, подходящую для различных условий работы.
Во-первых, чтобы понять внутреннюю структуру серводвигателя и шагового двигателя:
1. Низкочастотные характеристики разные
Низкочастотная вибрация легко возникает, когда шаговый двигатель работает на низкой скорости. Частота вибрации связана с состоянием нагрузки и ходовыми качествами. Обычно считается, что частота вибрации составляет половину пусковой частоты при ненагруженном двигателе. Это явление низкочастотной вибрации определяется принципом работы шагового двигателя, что очень неблагоприятно для нормальной работы машины. Когда шаговый двигатель работает на низкой скорости, в целом следует использовать технологию демпфирования, такую как добавление демпферов на двигатель или добавление амортизаторов на привод, чтобы преодолеть явление низкочастотной вибрации.
Серводвигатель переменного тока работает очень плавно и не имеет вибрации при работе на низкой скорости. Система имеет функцию подавления резонанса, которая может решить проблему недостаточной механической жесткости. В то же время система также имеет функцию частотного разрешения (БПФ), с помощью которой можно обнаружить точку резонанса машины, что упрощает настройку системы.
2. Различная перегрузочная способность
Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока с высокой перегрузочной способностью. Например, сервосистема переменного тока Panasonic имеет характеристики как перегрузки по скорости, так и перегрузки по крутящему моменту. Его максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент, который можно использовать для преодоления крутящего момента, создаваемого инерционной нагрузкой при запуске. Так как шаговые двигатели не обладают такой перегрузочной способностью, то для преодоления этого момента инерции при выборе часто приходится выбирать двигатель с большим моментом, а при нормальной работе двигателю не нужен такой большой момент, будет быть пустой тратой крутящего момента явления.
3. Различные характеристики скорости отклика
Шаговому двигателю требуется от 200 до 400 миллисекунд, чтобы разогнаться из состояния покоя до рабочей скорости (обычно несколько сотен оборотов в минуту). Серводвигатель переменного тока Panasonic MSMA мощностью 400 Вт, например, позволяет сервосистеме переменного тока переходить от статического ускорения к номинальной скорости 3000 об/мин всего за несколько миллисекунд и может использоваться в ситуациях управления, требующих быстрого запуска и остановки.
4. Различные ходовые качества
The stepper motor is controlled by open-loop control. If the starting frequency is too high or the load is too high, it is easy to lose step or block rotation. If the speed is too high when stopping, it is easy to overshoot. In the AC servo drive system, closed-loop control is adopted, which can directly collect the feedback signal of the motor encoder, and form the position ring and speed ring inside. Generally, there will be no step loss or overshoot of the stepper motor, and the control performance is more reliable.
5, different control precision
Углы шага двухфазных гибридных шаговых двигателей обычно составляют 3,6° и 1,8°; Углы шага пятифазных гибридных шаговых двигателей обычно составляют 0,72° и 0,36°. Есть также некоторые высокопроизводительные шаговые двигатели с меньшими углами шага. Угол шага может быть установлен на 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° и 0,036 ° и совместим с углом шага производства Sitong Company.
Энкодер на задней части вала двигателя обеспечивает точность управления серводвигателем переменного тока. В случае полностью цифровых серводвигателей переменного тока Panasonic, благодаря использованию четырехчастотной технологии внутри привода, импульсный эквивалент двигателя со стандартным энкодером на 2500 строк составляет 360°/10000=0,036°. Для двигателя с 17-битным энкодером каждый драйвер получает 217=131072 импульсных оборота двигателя, то есть его импульсный эквивалент равен 360°/131072=9,89 секунды. То есть угол шага 1/655 эквивалентен импульсу шагового двигателя 1,8°.
Проведя приведенный выше анализ, мы обнаружили, что сервосистема переменного тока во многих аспектах превосходит шаговый двигатель. Однако шаговый двигатель часто используется в качестве исполнительного двигателя в некоторых ситуациях с низкими требованиями. Поэтому при проектировании промышленной системы управления необходимо всесторонне учитывать требования к управлению, стоимость и другие факторы, чтобы выбрать подходящую систему сервоуправления.
Тайе машинапредоставить полный набор профессионального оборудования для экструзионных головок и экструзионных головок. У нас есть завод по производству алюминиевых экструзионных головок и профессиональная компания по производству оборудования для экструзионных головок в Китае. Наши станки включают в себя обрабатывающий центр, токарный станок с ЧПУ, электроэрозионный станок для резки проволоки, электроэрозионный станок, вакуумную печь и т. д.
